服务与拓扑
IoT DC3 不是一个单体进程，而是一组可独立部署、靠 gRPC 与 RabbitMQ 协作的服务。这页讲清平台由哪些可部署单元构成、它们之间怎么连线、以及为什么必须按某个固定顺序启动——读完你能看懂 docker-compose.yml 里的每一条 depends_on，也能自己排查"为什么网关起不来"。
你在这里：已读 系统架构总览，想把"网关 + 四个中心 + 驱动" 落到具体进程、端口和启动次序。下一步可看 Facade 模式 理解服务间怎么调用，或直接 快速开始 把这套栈跑起来。
为什么拆成这么多单元
把平台拆成网关、四个中心和一组驱动，不是为了"微服务而微服务" ，而是因为这几类职责的伸缩与故障边界天然不同：南向的协议驱动数量多、按现场扩，和北向的元数据管理完全两回事；鉴权是所有请求的必经关卡，应当独立且先就绪；时序数据写入吞吐高，需要单独的数据中心承接 RabbitMQ 消息洪峰。拆开之后，每一类单元可以单独扩容、单独重启、单独定位问题。
平台共有六类可部署单元，外加一个把全部中心打包进单进程的 single 单体：
- 网关 Gateway（
dc3-gateway）——唯一的对外 API 聚合入口，做鉴权头解析、HMAC 签名注入、路由转发，并承载 MCP 资源服务器/mcp（app 栈下经 Web 前端反代触达，见下文端口小节）。 - 鉴权中心 Auth Center（
dc3-center-auth）——认证、租户、RBAC、OAuth 2.1 授权服务器。无业务依赖，最先就绪。 - 管理中心 Manager Center（
dc3-center-manager）——驱动、模板、设备、位号等元数据管理。 - 数据中心 Data Center（
dc3-center-data）——位号值落库、命令分发与回执、告警引擎。 - 智能中心 Agentic Center（
dc3-center-agentic）——Spring AI 会话、工具调用、对话持久化。 - 协议驱动 Drivers（
dc3-driver-*）——驱动目录共 36 个协议适配实现，docker-compose.yml默认内置全部 36 个驱动容器；南向接设备、北向经 RabbitMQ 与数据中心解耦。 - single 单体（
dc3-center-single）——把四个中心的能力合并进一个进程，用dc3.facade.mode: local在进程内直连，适合本地开发与轻量部署（见 Facade 模式）。
中心服务首次出现给"中文名 + 标识"
后文沿用术语表口径，"数据中心"即 dc3-center-data，"网关"即 dc3-gateway，不再重复全称。
谁监听哪个端口
每个单元同时可能暴露一个 HTTP 端口（对外或对内的 REST 入口）和一个 gRPC 端口（中心之间 facade 调用）。关键约束：网关是唯一的对外 API 聚合入口，但它的 HTTP 8000 在 app 栈里并不发布到宿主机——docker-compose.yml 只把 Web 前端 8080/8443 与 listening-virtual 驱动的设备入站口映射到宿主机，外部请求经 Web 前端的 nginx 反代到容器内的 dc3-gateway:8000。网关 8000 与其余中心的 HTTP 端口一样只在容器网络内可达；只有在 dev 栈（docker-compose-dev.yml）里网关 8000 才发布到宿主机（同时各中心端口也一并发布）。生产环境不应把后端端口映射到宿主机。
下图按"谁依赖谁先就绪"画出服务拓扑：实线箭头是 depends_on 健康依赖，标注的是各服务的 HTTP / gRPC 端口。
端口分配是有规律的：HTTP 端口 83/84/85/86xx 与 gRPC 端口 93/94/95xx 一一对应到 auth/manager/data。智能中心目前只暴露 HTTP 8600。single 单体则独占 HTTP 8100 / gRPC 9100（DC3_SINGLE_PORT / DC3_SINGLE_GRPC_PORT），与分布式栈端口不冲突，可在同机并存。
下表把上图的端口与对宿主机的发布情况固化为参考；写代码或配 Nginx 反向代理时以此为准。"对宿主机发布"一列指 app 栈（ docker-compose.yml）的实际 ports: 映射：
| 单元 | HTTP | gRPC | app 栈对宿主机发布 | 环境变量（发布端口） |
|---|---|---|---|---|
Web 前端 dc3-web | 8080 / 8443 | — | 是（app 栈唯一 HTTP 入口，nginx 反代到网关） | DC3_WEB_HTTP_PORT / DC3_WEB_HTTPS_PORT |
网关 dc3-gateway | 8000 | — | 否（仅容器网络内可达；dev 栈才用 DC3_GATEWAY_PORT 发布） | DC3_GATEWAY_PORT |
鉴权中心 dc3-center-auth | 8300 | 9300 | 否 | DC3_AUTH_PORT / DC3_AUTH_GRPC_PORT |
管理中心 dc3-center-manager | 8400 | 9400 | 否 | DC3_MANAGER_PORT / DC3_MANAGER_GRPC_PORT |
数据中心 dc3-center-data | 8500 | 9500 | 否 | DC3_DATA_PORT / DC3_DATA_GRPC_PORT |
智能中心 dc3-center-agentic | 8600 | — | 否 | DC3_AGENTIC_PORT |
single 单体 dc3-center-single | 8100 | 9100 | 视部署 | DC3_SINGLE_PORT / DC3_SINGLE_GRPC_PORT |
后端 HTTP 端口在 app 栈里都不发布到宿主机
在 docker-compose.yml（app 栈）里，网关与 auth/manager/data/agentic 都没有 ports: 映射——它们只在 dc3net 容器网络内可达。被映射到宿主机的只有 Web 前端 8080/8443（DC3_WEB_HTTP_PORT / DC3_WEB_HTTPS_PORT）和 listening-virtual 驱动的设备入站口 TCP 6270 / UDP 6271（DC3_LISTENING_VIRTUAL_TCP_PORT / ..._UDP_PORT）。因此在 app 栈下，从外部访问业务 API 要走 Web 前端 8080，由其 nginx 反代到容器内的 dc3-gateway:8000；宿主机无法直连 8000。只有 dev 栈（ docker-compose-dev.yml）才把网关 8000（及各中心端口）发布到宿主机，可直连。
以什么顺序启动
服务之间有硬性的就绪顺序：网关要给请求注入鉴权信息，就得 auth 先在；data 落库和分发命令要先有 manager 的元数据；agentic 要读数据、调命令，就得 auth/manager/data 都在。这套顺序不是写在文档里靠人记，而是用 Compose 的 depends_on: condition: service_healthy 强制——被依赖方健康检查通过，依赖方才启动。
健康判定统一用各服务的 /actuator/health/readiness（readiness 探针）。注意中心服务的 readiness 路径带 base-path 前缀，网关不带：
- 网关：
http://127.0.0.1:8000/actuator/health/readiness - 鉴权中心：
http://127.0.0.1:8300/auth/actuator/health/readiness - 管理中心：
http://127.0.0.1:8400/manager/actuator/health/readiness - 数据中心：
http://127.0.0.1:8500/data/actuator/health/readiness - 智能中心：
http://127.0.0.1:8600/agentic/actuator/health/readiness
下图按依赖链画出从基础依赖到驱动的整条就绪时序——每一跳都等上游 readiness 通过后才开始。
这张图也解释了一个常见现象：驱动只依赖 manager，不依赖网关或数据中心。驱动起来后向管理中心 gRPC 注册自己（带协议属性定义），再开始按计划采集、经 RabbitMQ 把位号值推给数据中心——所以驱动可以和网关并行启动，无需等网关就绪。
基础依赖必须先于全部应用就绪
docker-compose.yml（应用栈）里的中心服务不包含 PostgreSQL 与 RabbitMQ——它们在独立的 docker-compose-db.yml（db 栈）里，分别以 pg_isready 和 rabbitmq-diagnostics ping 做健康检查。应用栈假定这两者已经健康。因此正确的启动序列是先起 db 栈、等其健康，再起应用栈；跳过这一步，auth 会因连不上库反复重启。对应命令见下。
把这套栈跑起来
实际操作分两步：先拉起 db 栈（PostgreSQL + RabbitMQ），再拉起应用栈。Makefile 把 Compose 细节包好了，命令在 iot-dc3/ 目录下执行：
# 1. 先起基础依赖，等健康
make up-db
# 2. 起应用栈（构建镜像 + 按 depends_on 顺序启动）
make up STACK=app
# 跟随日志，确认各服务 readiness 依次通过
make logs STACK=app# db 栈：postgres + rabbitmq
podman compose -f dc3/docker-compose-db.yml up -d
# 应用栈：gateway + 四中心 + 驱动
podman compose -f dc3/docker-compose.yml up -d
# 校验 compose 语法
podman compose -f dc3/docker-compose.yml config --quiet起栈后确认整链就绪。注意 app 栈下网关 8000 不发布到宿主机，宿主机直连 127.0.0.1:8000 会连接失败——要么进网关容器内探（与容器 healthcheck 同址），要么从宿主机走 Web 前端 8080：
# app 栈：在网关容器内探 readiness（期望返回 {"status":"UP"}）
podman exec dc3-gateway curl -fsS http://127.0.0.1:8000/actuator/health/readiness
# 宿主机入口是 Web 前端 8080（nginx 反代到 dc3-gateway:8000）
curl -fsS http://127.0.0.1:8080/dev 栈才能从宿主机直连网关 8000
若用 make up-dev（dev 栈，docker-compose-dev.yml）启动，网关 8000 会发布到宿主机，此时可直接 curl -fsS http://127.0.0.1:8000/actuator/health/readiness。
本地开发可用 single 单体免去多进程编排
若只想在本机快速验证业务逻辑，不必拉起六个容器：dc3-center-single 以 dc3.facade.mode: local 在进程内直连各中心能力，监听 HTTP 8100 / gRPC 9100。分布式与单体之间只是部署拓扑差异，不改变业务语义——详见 Facade 模式。
约束与边界
- 网关是唯一的对外 API 聚合入口，但宿主机入口因栈而异。在 app 栈（
docker-compose.yml）里只有 Web 前端8080/8443与 listening-virtual 的设备入站口 TCP6270/UDP6271映射到宿主机，网关8000不发布、外部请求经 Web 前端 nginx 反代到dc3-gateway:8000；dev 栈（docker-compose-dev.yml）才把网关8000与各中心端口一并发布到宿主机。无论哪种栈，其余后端端口都只在容器网络内可达，生产环境不要映射到宿主机。 - 启动顺序由健康检查保证，不靠人工 sleep。
depends_on: condition: service_healthy让依赖方等到被依赖方 readiness 通过才启动；但这只覆盖应用栈内部，db 栈必须由你先行拉起。 - readiness 路径带 base-path。中心服务用
webflux.base-path（如 auth 的/auth），探针路径相应带前缀；网关不带。写监控/探活脚本时别漏掉前缀。 - 分布式默认走 gRPC facade。manager 等中心的
dc3.facade.mode默认${DC3_FACADE_MODE:grpc}，dc3/env/dev.env也设为grpc；single 单体的基础application.yml才声明local。这是部署拓扑选择，不是协议选择，细节见 Facade 模式。
延伸阅读
- 系统架构总览 — 闭环的整体视角与各角色定位
- Facade 模式 —
grpc（分布式）与local（单体）如何切换、为何这是拓扑而非协议选择 - 快速开始 — 本地从零起栈、跑通第一个设备
- 鉴权 · 租户 · RBAC — 网关如何注入鉴权头与 HMAC 签名